摄像机 碰撞检测

(转载)碰撞检测

http://bbs.vrchina.net/viewthread.php?tid=5196&extra=page%3D1
OSG碰撞检测
碰撞检测涉及到虚拟仿真的各个方面，这里我主要介绍两方面的应用：
一 判断摄像机是否与前面的物体相撞
基本原理如下图：
首先确定摄像机的旧位置和新位置（此处的新位置是假设前方没有障碍物所行进到的新位置），然后利用两点创建一条线段，然后判断这条线段与模型是否有交点，如果存在交点，则取交点作为新位置（或者取交点稍前面的一点作为新位置）。
1.jpg (16.32 KB)

2008-1-27 07:07 PM

   











二 摄像机按照地形来进行漫游：
如果不进行碰撞检测的话，可能会出现一下两种情况：
第一种情况，摄像机穿地形而过：
2.JPG (11.76 KB)

2008-1-27 07:12 PM