python实现将字符串中以大写字母开头的单词前面添加“_”下划线

　　在工作中写测试用例代码生成的时候，函数命令考虑采用参数文件的名称来命名，但是发现文件命名是驼峰的写写法，所以想按照字符串中的大写字母做分割，每个单词前面添加下划线，主要考虑采用正则的模式来匹配，替换然后咋对字符串拼接下。

case_name = "testAdvanceRepayRequest"
re.sub("[A-Z]", lambda x: "_" + x.group(0).lower(), case_name)