函数原型：
pthread_t pthread_self(void);
函数作用：
获得线程自身的ID。pthread_t的类型为unsigned long int，所以在打印的时候要使用%lu方式，否则将产生奇怪的结果。
函数原型：
pthread_exit(void* retval);
函数作用：
线程通过调用pthread_exit函数终止执行，就如同进程在结束时调用exit函数一样。这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。
注意：（某程序里的一段）
pthread_exit ("thread all done"); // 重点看 pthread_exit() 的参数，是一个字串，这个参数的指针可以通过
// int pthread_join (pthread_t tidp , void ** thread_return);赋值给其中的第二个参数，
//详见百度百科http://baike.baidu.com/view/3361775.htm
其他：
1、pthread_cleanip_push() 与 pthread_cleanip_pop()
先push后pop，且遵循堆栈先进后出的原则，push之后遇到pop则判断pop中的参数，非零则执行push中指定的清理函数，为零则不执行。
2、进程与线程，线程与线程都是并行运行，除非有pthread_join() 这种等待函数，虽说有的步骤先后不一定，但执行顺序在编译时会被决定，除非重新编译一次。