一.驱动模型包含什么？
1.1. 类class
1.1.2. 它能够自动创建/dev下的设备节点,不需要mknod /dev/xxx c x x创建。当然class还有其另外的作用，且自动创建设备节点的还有udev系统，udev是处于用户空间的，其自动创建设备节点也是依赖于sysfs文件系统中提供的class类
1.2. 总线bus
1.2.1. 总线是处理器和设备之间的通道。总线有多种类型，每种总线可以挂载多个设备
1.3. 设备device
1.3.1. 驱动程序是在CPU运行时，提供操作的软件接口。所有的设备必须有与之配套驱动程序才能正常工作。一个驱动程序可以驱动多个类似或者完全不同的设备。
1.4. 驱动driver
1.4.1. 设备就是连接在总线上的物理实体。设备是有功能之分的。具有相同功能的设备被归到一个类，如输入设备（鼠标，键盘，游戏杆等）。
1.5. 三者的关系
1.5.1. 总线上有两个重要的链表：1）设备(device)链表；2）驱动(driver)链表
1.5.2. 每次出现一个设备就要向总线汇报，每次出现一个驱动，也要向总线注册。系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，为每一个设备建立起一个struct device的变量，并加入设备链表；每次注册一个驱动，就要准备一个struct device_driver结构的变量，并加入驱动链表。这样所有的设备都挂载到总线上，当加载驱动时，驱动就去总线上找到自己对应的设备，或者先把驱动注册上，来了一个设备就去总线找驱动。如果只有设备却没有对应的驱动，那么设备无法工作，如果只有驱动却没有设备，驱动也起不了任何作用。
1.5.3. 每种总线下面可以挂载许多设备。(通过kset devices)
1.5.4. 每种总线下可以用很多驱动。(通过包含一个kset drivers)
1.5.5. 每个驱动可以处理一个或多个设备。
1.6. 其它内容
1.6.1. 对象的引用计数
1.6.1.1. 通常一个内核对象被创建时，不可能知道该对象存活的时间。跟踪此对象生命周期的一个方法是使用引用计数。当内核中没有代码持有该对象的引用时，该对象将结束自己的有效生命周期，并且可以被删除
1.6.2. sysfs表述sysfs表述
1.6.2.1. 在sysfs中显示的每一个对象，都对应一个kobject，它被用来与内核交互并创建它的可见表述。
1.6.2.2. 数据结构关联：从整体上看，设备模型是一个友好而复杂的数据结构，通过在其间的大量连接而构成一个多层次的体系结构。Kobject实现了该结构并把它们聚合在一起
1.6.3. uevent事件处理
1.6.3.1. 当系统中的硬件被热插拔时，在kobject子系统控制下，将产生事件以通知用户空间
1.6.3.2. Kobjects 在内核中对应有一套申请，初始化，添加，注册，计数操作，释放等函数
二. 为什么需要设备驱动模型
2.1. linux 2.6版本中正式引入设备驱动模型，目的是在设备越来越多，功耗要求等新特性要求的情况下让驱动体系更易用、更优秀。
2.2. 设备驱动模型负责统一实现和维护一些特性，诸如：电源管理、热插拔、对象生命周期、用户空间和驱动空间的交互等基础设施
2.3. 设备驱动模型目的是简化驱动程序编写，但是客观上设备驱动模型本身设计和实现很复杂
三. 驱动模型中重要结构体
3.1. kobject结构体
3.1.1. 定义在linux/kobject.h中
struct kobject { const char *name; ///*kobject的名字，每个kobject都对应着sysfs下的一个文件夹，该名字也是对应的文件夹的名字。*/ struct list_head entry; ///*双向链表指针，用于将同一kset集合中的kobject链接到一起，便于访问*/ struct kobject *parent; ///*kobject对应的父kobject节点，在sysfs表现为上一级目录*/ struct kset *kset; ///*kobject所在的集合的指针，kset概念将在kset一节中描述*/ struct kobj_type *ktype; // /*kobject对象类型指针，随后将会介绍*/ struct sysfs_dirent *sd; // /*sd用于表示VFS文件系统的目录项，由此可见它是设备与文件之间的桥梁。在sysfs节会对此结构进行分析*/ struct kref kref; // /*对象引用计数器。 unsigned int state_initialized:1; unsigned int state_in_sysfs:1; unsigned int state_add_uevent_sent:1; unsigned int state_remove_uevent_sent:1; unsigned int uevent_suppress:1; };