kinova jaco2 抓头手指控制数据日志

kinova jaco2 抓头手指控制    FingersPosition

FingersPosition Fingers;

 

Fingers.finger1 = 1616;
Fingers.finger2 = 1616;
Fingers.finger3 = 0;

 

 

Initialization's result :1
Found a robot on the USB bus (PJ00900006514125-0 )
*********************************
Actuator 1   command : 103.24 deg     Position : 103.358 deg
Actuator 2   command : 197.31 deg     Position : 197.239 deg
Actuator 3   command : 180.01 deg     Position : 180.102 deg
Actuator 4   command : 43.5805 deg     Position : 43.429 deg
Actuator 5   command : 265.239 deg     Position : 265.462 deg
Actuator 6   command : 257.52 deg     Position : 257.393 deg
Actuator 7   command : 1008.13 deg     Position : 1007.97 deg

  Finger 1   command: 5610     Position : 5610
  Finger 2   command: 5610     Position : 5610
  Finger 3   command: 0     Position : 0
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Initialization's result :1
Found a robot on the USB bus (PJ00900006514125-0 )
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Actuator 1   command : 103.24 deg     Position : 103.358 deg
Actuator 2   command : 197.31 deg     Position : 197.239 deg
Actuator 3   command : 180.01 deg     Position : 180.102 deg
Actuator 4   command : 43.5805 deg     Position : 43.4289 deg
Actuator 5   command : 265.239 deg     Position : 265.462 deg
Actuator 6   command : 257.52 deg     Position : 257.393 deg
Actuator 7   command : 1008.13 deg     Position : 1007.97 deg

  Finger 1   command: 2616     Position : 2616
  Finger 2   command: 2616     Position : 2616
  Finger 3   command: 0     Position : 0
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