android开发学习中的问题：error: device not found解决办法

问题描述：在CMD命令行，输入adb shell，想要进入设备linux控制台的时候，报：error: device not found，

但我的模拟器明明是启动的。输入adb devices，显示设备列表为空。
解决办法：
1、结束掉adb进程。
2、重启模拟器。
3、重试。