1,模型对比结果

²        标准Yolo v3模型

²        标准Yolo v3 tiny模型

²        标准Yolo v2 tiny模型

²        用户训练yolo truck模型

 

详细测试情况见后。结果汇总如下:

测试情景

识别结果

Yolo v3

Yolo v3 tiny

yolo truck

Yolo v2 tiny

室外8车

识别车辆数

7

2

2

 

识别时间(秒)

25

2.5

12

 

室内2车,黑车完整,红车半截可见

识别车辆数

2

0

0

1

识别时间(秒)

25

2.5

12

2.3

室内红车

识别车辆数

1

0

 

1

识别时间(秒)

25

2.5

 

2.3

室内白车

识别车辆数

1

0

 

0

识别时间(秒)

25

2.5

 

2.3

室内白色吉普,带2个部分车身

识别车辆数

3

0

 

0

识别时间(秒)

25

 

 

 

 

 

2,对室外车辆的识别

2.1 V3完整模型

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 

2.2 V3 tiny模型

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 

2.3 卡车定制模型

darknet.exe detector test cfg/obj.data cfg/yolo-obj.cfg YOLO_obj_truck.weights test_vehicle2.jpg

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 

3,对室内车辆的识别

3.1 V3完整模型

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

   YOLO模型对图片中车辆的识别比对

  识别正确!                                      识别正确!

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

识别正确!

 

3.2 V3 tiny模型

共识别了3张图,1张识别错误,2张未识别到车辆。效果为不能接受。

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

上图红车未识别出来,黑车识别错误!

 

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

  上图红车和白车均未识别出来!

 

3.3 V2 tiny模型

共识别了3张图,2张识别正确,1张未识别到车辆。效果一般。

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

       YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

但白车未能识别。

 

 

3.4 卡车定制模型

 YOLO模型对图片中车辆的识别比对

 

 因为模型是针对卡车训练的,所以没有车子被检测到!

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