PCL Show Point Cloud 显示点云

 

在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

 

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");
viewer.showCloud (cloud);
while (!viewer.wasStopped ())
{
}