初始确定一个开始顶点source，一个空的集合S，用来存储已探索到的顶点，初始化为空，一个队列Q，初始化也为空。
1、将source加入Q中
2、如果Q为空，失败且退出
3、选出Q中的第一个顶点，移出并加入S中，称该顶点为u
4、如果u是目标顶点，获得解决方案，并成功退出
5、否则得到u的所有相邻顶点，进行处理，并将这些相邻顶点加入Q
6、按照启发方式对Q进行排序
7、返回步骤2
对于广度优先搜索，步骤5的处理就是将相邻顶点直接加入Q的尾部；
对于深度优先搜索，步骤5的处理就是将相邻顶点加入Q的开始部分；
对于Dijkstra算法，步骤5的处理就是松弛，并在步骤6按照dist从小到大进行排序