1.Actionlib原理
翻译版：actionlib的身世之谜
2.Actionlib官方教程
Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials
，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。
2.下载例子
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Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials
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