奇异值分解
1. 备忘：Eigen类库可能会和其他库产生冲突，将Eigen类库的头文件引用放到前面解决了。
2. If the storage order is not specified, then Eigen defaults to storing the entry in column-major. 默认是列主序
http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStorageOrders.html
3. 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“2”不匹配值“0”
则说明是Release模式引用了Debug的库文件。这类问题在引用文件时要注意版本的匹配
4. 在Eigen使用的过程中经常会遇到一堆子问题，编译产生的都是Eigen类库内部的错误。可以检查一下是不是作为泛型的类参数产生了错误，比如Matrix3d转成了Matrix3f。