${str-newStr} 仅当str为null的时候替换
${str:-newStr} 当str为null或者str为空字符串的时候替换
综上，-号，当str没有内容，则替换， ：号只是增加了空字符串的情况。注意，结果是表达式的值，并没有改变原有的str
${str+newStr} 仅当str有内容的时候替换
${str:+newStr} 当str不为null的时候替换
综上，+号，当str有内容，则替换， ：号只是增加了空字符串的情况。
${str=newStr}
${str:=newStr}
=号的作用和-号相同，不同之处在于，他会将替换后的表达式的值交给原来的str
${str?newStr}
${str:?newStr}
？的意思是，如果str没有值，则将newStr输出到标准错误，：号只是增加了空字符串的情况。