在极限编程中，测试程序本应该在编写主程序之前就要写好，然后将写好的类程序放在测试程序中进行测试，但考虑到项目中需求文档等并未将接口定义好，我无从开始，而且，自己对单元测试也是刚刚熟悉，需要一边写测试程序一边解决遇到的问题，时间周期较长。在本次编程中，我是直接把github上小组的程序下载下来，看有哪些接口，再来编写的测试程序。
测试对象：robot类中的solver类（https://github.com/TeamWork-Robot/Team1/tree/master/Robot）；选择solver类的理由主要原因：1.robot类中未找到易于测试的函数，返回值一般为void；2.自以为point类，frame类比较简单，没什么好测试的，而solver类本身具有一定复杂度，而且函数返回类型一般为point；
编写好solver类的测试程序后，发现错误太多，花了好长时间也没有解决（主要是发现solver类本身还有不少需要改进的地方）；于是退而求其次，先写一个能测试point类的程序，解决遇到的问题。
1 #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h> 2 #include <Point.h> 3 4 class testpoint :public CppUnit::TestFixture 5 { 6 CPPUNIT_TEST_SUITE(testpoint); 7 CPPUNIT_TEST(testget); 8 //CPPUNIT_TEST(testrotate); 9 CPPUNIT_TEST_SUITE_END(); 10 public: 11 void setUp(); 12 void tearDown(); 13 testpoint(); 14 //~testsolver(); 15 void testget(); 16 //void testrotate(); 17 };