php变量－单引号不编译，双引号编译

<?php
header("Content-type:text/html;charset='utf8'");
error_reporting(E_ALL);

$sTemp = 'Hello World!<br>';
echo "直接打印输出:".$sTemp;
echo "在单引号里打印输出:".'$sTemp'; // 单引号不编译
echo "<br>";
echo "在双引号里打印输出:"."$sTemp"; // 双引号编译