Android使用adb模拟器时出现"unable to establish connection to adb"、"ADB server didn't ACK"等错误时，一般是adb服务没有启用，或者adb绑定端口被占用引起的。常用解决办法如下：
1.在命令提示符窗口输入"adb kill-server"结束adb服务，然后输入"adb start-server"开启成功。
当出现"unable to establish connection to adb"异常，一般输入上面命令即可，将提示开启成功。
2.如果不能开启，可以通过"adb nodaemon server"命令，查看adb端口情况。
3.通过"netstat -ano|findstr "5037",查找"5037"端口进程。
打开任务管理器，在进程中查看PID为"6692"对应的进程。我本机装的是Android studio，该pid为studio.exe进程。如果为其他进程关闭该进程，重新启动adb服务即可。
默认情况下，任务管理器进程栏不会显示pid，"查看"->"选择列"，然后勾上"PID"复选框即可。