写命令：
void write_com(uint com)
{
lcdrs=0;//因为一直写命令，所以可以设置为一直为0
P0=com;//由时序图可知，在使能en触发时，早就有数据写入。
delay(5);//稍做延时，已待数据稳定（tsp2我认为)
lcden=1;//使能端开始拉高
delay(5);//由时序图，使能端拉低一段时间thD2后，数据传输完成
lcden=0;//然后将使能端拉低
}
[注释：RS是数据/命令选择端 RS=0写指令，RS=1写数据
R/W读写选择端 RW=0是写
E使能端】
写数据：
void write_dat(uchar dat)
{
lcdrs=1;//因为在数据写入函数中，一直写的是数据，所以可以一直设置为1
P0=dat;//由时序图可知，在使能en触发时，早就有数据写入。
delay(5);//并且有一段延时，此处设置为5毫秒
lcden=1;//使能端开始拉高
delay(5);//由时序图，使能端拉低一段时间thD2后，数据传输?
lcden=0;//然后将使能端拉低。
}
12684并行操作时序图
和1602一样