平面点集最佳平面

【平面点集最佳平面】

　　给定很多个点，希望求最最佳平面。法线公式如下：

　　 => 

　　最佳d值为每个点对应的d的平均值：

　　

　　尚未想明白此公式如何而来。日后再解。