机械臂学习（十三）

1 fatal error: curses.h: No such file or directory

解决：

1 sudo apt-get install libncurses5-dev

问题二：

1 fatal error: dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h: No such file or directory
2  #include "dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h"

解决：

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