1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）：
2 解决方案：
尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！
2.1 安装aptitude：
sudo apt-get install aptitude
2.2 安装成功后，再利用aptitude安装所需的包，以上图中笔者的情景举例：
sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-control
最终问题成功解决！！
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