我出错的原因，是 applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("classpath:mybatis/applicationContext.xml"); 这里面的applicationContext.xml位置没有配对。将applicationContext.xml配置正确。${jdbc.driver} 属性由红变绿。
一般是这个没有配对
<context:property-placeholder location="classpath:mybatis/db.properties" />