defaultServiceManager()返回的是C++层的IServiceManager对象
获取IServiceManager对象的目的是为了和ServiceManager进程进行通信
如：Server要通过IServiceManager对象发送请求指令注册到ServiceManager进程中，Client要通过IServiceManager对象发送请求来获取Server对象
ServiceManager进程是一个守护进程
对于一个server而言，它都会存在一个“远程BpBinder对象”和“本地BBinder对象”
远程BpBinder对象的作用是和Binder驱动进行交互，具体的方式是：当Server要向Binder发起事物请求时，会调用BpBinder的transact()接口，而该接口会调用IPCThreadState::transact()接口，通过IPCThreadState类和Binder驱动交互，并且BpBinder在Binder驱动中的Binder引用描述会被保存到ProcessState类的mHandleToObject矢量缓冲数组中。
本地BBinder是Server响应Client请求的类，当Client有请求发送给Server时，都会调用到BBinder的onTransact()函数，而每个Server都会覆盖onTransact()函数，这样，每个Server就可以在onTransact()中根据自己的情况来对请求进行处理。