修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件。
方法一：
参考Google文档
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
其中google提供了一个idVendor列表：
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0b05 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Fujitsu | 04c5 |
| Fujitsu Toshiba | 04c5 |
| Garmin-Asus | 091e |
18d1 |
|
| Haier | 201E |
| Hisense | 109b |
| HTC | 0bb4 |
| Huawei | 12d1 |
| K-Touch | 24e3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenovo | 17ef |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| MTK | 0e8d |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10a9 |
| Pegatron | 1d4d |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04da |
| Qualcomm | 05c6 |
| SK Telesys | 1f53 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony | 054c |
| Sony Ericsson | 0fce |
| Teleepoch | 2340 |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19d2 |
方法二：
参考“孔雀的小屋”
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666", GROUP="plugdev