stm32+hal库+eOS移植（网络上大神写的rtos，适合学习）

1、cubemx初始化，默认使用systick

2、生成keil5 mdk工程

3、移植eos

4、注释掉stm32f1xx_it.c的几个中断函数：PendSV_Handler，SysTick_Handler，注释掉systick相关代码，因为eos中已经定义了。

5、添加路径

6、编译

 eos可以参考博客下载：//https://blog.csdn.net/qq_37007823/article/details/104103262