μC/OS-III---I笔记3---时间管理

　　时间管理相关函数，其实深入根本的理解就是一些对时间任务相关变量，数据结果进行修改的函数这样方便对应任务查找延时等时间相关的任务有没有到期。前面的时间相关的函数是这些操作的基

1.延时函数 OsTImeDly
函数是一个按时钟节拍定时的延时函数 ，默认是将当前执行的任务延时一定时钟节拍。
OS_OPT_TIME_DLY 此选项为相对延时 比如5S后
OS_OPT_TIME_TIMEOUT 同上
OS_OPT_TIME_MATCH 绝对延时 比如延时到系统开始运行后的一个时钟节拍点
OS_OPT_TIME_PERIODIC 周期延时 与相对延时差不多但是相对长时间周期性延时时更准确一些

 

void  OSTimeDly (OS_TICK   dly,
                 OS_OPT    opt,
                 OS_ERR   *p_err)
{
    CPU_SR_ALLOC();



#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return;
    }
#endif

#if OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN > 0u
    if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {             /* Not allowed to call from an ISR                        */
       *p_err = OS_ERR_TIME_DLY_ISR;
        return;
    }
#endif

    if (OSSchedLockNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {       /* Can't delay when the scheduler is locked               */
       *p_err = OS_ERR_SCHED_LOCKED;
        return;
    }

    switch (opt) {
        case OS_OPT_TIME_DLY:
        case OS_OPT_TIME_TIMEOUT:
        case OS_OPT_TIME_PERIODIC:
             if (dly == (OS_TICK)0u) {                      /* 0 means no delay!                                      */
                *p_err = OS_ERR_TIME_ZERO_DLY;
                 return;
             }
             break;

        case OS_OPT_TIME_MATCH:
             break;

        default:
            *p_err = OS_ERR_OPT_INVALID;
             return;
    }

    OS_CRITICAL_ENTER();
    OSTCBCurPtr->TaskState = OS_TASK_STATE_DLY;
    OS_TickListInsert(OSTCBCurPtr,
                      dly,
                      opt,
                      p_err);
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
         OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
         return;
    }
    OS_RdyListRemove(OSTCBCurPtr);                          /* Remove current task from ready list                    */
    OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
    OSSched();                                              /* Find next task to run!                                 */
   *p_err = OS_ERR_NONE;
}

OSTimeDly