前期通过X86汇编和C的优化，HEVC 编码有了大幅的提升，目前320x240可以到4~5 fps 了。从现在开始无损优化先放放（还有很大的优化空间），开始做有损优化。做有损优化，我们设定的前提是psnr 降低不能超过0.5 db。
看到一篇文章，介绍CU depth 的快速决策。它提出参考co-located Cu 和 相邻Cu 的 depth 信息 来决定当前的CU的depth。 这样可以避免很多不必要的计算。 其算法流程图如下：
按照论文思路，实验了一下，发觉效果还不错。由于我测试的max depth 为2， 所以提升幅度没有论文中描述的那么大。
实验结果：
psnry(db) psnr_u psnr_v improvement
result: -0.033 0.028 -0.023 7.673%
result: -0.059 -0.018 -0.023 13.359
result: -0.011 0.086 -0.005 10.551%
result: -0.013 -0.016 0.010 12.501%