https://www.cnblogs.com/-900401/p/4015048.html
很受益的一篇文章，特别是后面对四种模型的解析。
理解阻塞和非阻塞，同步异步，有一个核心点要搞清楚就是用户发起内核调用的时候，内核处理分两个阶段：一是准备数据，二是把数据拷贝到用户态内存。
可以近似把内核处理IO操作和用户态线程执行看成是并行（近似看成并行，而不是并发，好理解一些），所以在非阻塞情况下，内核准备数据期间不会影响用户态线程的执行的。
在进行I/O操作的时候，是将任务交给DMA来处理，请求发出后CPU就不管了，在DMA处理完后通过中断通知CPU处理完成了。I/O操作消耗的cpu时间很少。（https://blog.csdn.net/qq_22660775/article/details/88966832）