OpenCV腐蚀与膨胀(Eroding and Dilating)

目标

本文档尝试解答如下问题:

• 如何使用OpenCV提供的两种最基本的形态学操作,腐蚀与膨胀( Erosion 与 Dilation):
  • erode
  • dilate

原理

Note

 

以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作： Learning OpenCV .

形态学操作

• 简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。通过将 结构元素 作用于输入图像来产生输出图像。

• 最基本的形态学操作有二：腐蚀与膨胀(Erosion 与 Dilation)。 他们的运用广泛:

  • 消除噪声
  • 分割(isolate)独立的图像元素，以及连接(join)相邻的元素。
  • 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域。

• 通过以下图像，我们简要来讨论一下膨胀与腐蚀操作(译者注：注意这张图像中的字母为黑色，背景为白色，而不是一般意义的背景为黑色，前景为白色）:

  

膨胀

• 此操作将图像  与任意形状的内核 ()，通常为正方形或圆形,进行卷积。

• 内核  有一个可定义的 锚点, 通常定义为内核中心点。

• 进行膨胀操作时，将内核  划过图像,将内核  覆盖区域的最大相素值提取，并代替锚点位置的相素。显然，这一最大化操作将会导致图像中的亮区开始”扩展” (因此有了术语膨胀 dilation )。对上图采用膨胀操作我们得到:

  

背景(白色)膨胀，而黑色字母缩小了。

腐蚀

• 腐蚀在形态学操作家族里是膨胀操作的孪生姐妹。它提取的是内核覆盖下的相素最小值。

• 进行腐蚀操作时，将内核  划过图像,将内核  覆盖区域的最小相素值提取，并代替锚点位置的相素。

• 以与膨胀相同的图像作为样本,我们使用腐蚀操作。从下面的结果图我们看到亮区(背景)变细，而黑色区域(字母)则变大了。

  

源码

下面是本教程的源码， 你也可以从 here 下载。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "highgui.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;

int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

/** Function Headers */
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );

/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// Load 图像
  src = imread( argv[1] );

  if( !src.data )
  { return -1; }

  /// 创建显示窗口
  namedWindow( "Erosion Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( "Dilation Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  cvMoveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );

  /// 创建腐蚀 Trackbar
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
                  &erosion_elem, max_elem,
                  Erosion );

  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
                  &erosion_size, max_kernel_size,
                  Erosion );

  /// 创建膨胀 Trackbar
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",
                  &dilation_elem, max_elem,
                  Dilation );

  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",
                  &dilation_size, max_kernel_size,
                  Dilation );

  /// Default start
  Erosion( 0, 0 );
  Dilation( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return 0;
}

/**  @function Erosion  */
void Erosion( int, void* )
{
  int erosion_type;
  if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
  else if( erosion_elem ==