当前环境为2节点vSphere版本6.5U2c，需要升级至6.7U3c。
一 升级流程
升级VCSA
升级ESXi
升级vSAN
二 升级前的兼容性检查
请参考我另外一篇文档VSAN兼容性检查：https://www.cnblogs.com/vincenshen/p/12331565.html
三 升级VCSA
参考文档：https://blog.csdn.net/zylvhh/article/details/81044341
四 升级ESXi
通过VCSA自带的Update Manager升级ESXI主机非常方便。
注意：需要先升级2台VSAN数据节点，再升级见证节点。
1. 下载好ESXi 6.7 ISO镜像，并上传至Update Manager中。
2. 新建升级基准
3. 输入名称
4. 选择刚才导入的版本
5.点击完成
6.为主机附加基准
7.选择刚才创建的基准
8.将ESXI主机进入维护模式，一定要选择“确保可访问性”
9.禁用集群HA准入控制
10.修复选择的基准
11.开始修复
12.修复完成
通过以上步骤将先将2台VSAN数据升级，再升级见证节点。
五 升级vSAN
VCSA和ESXI主机升级完成后，集群页面会有很多报错
重新测试VSAN运行状况
重新测试后只提示磁盘格式
执行磁盘格式预检查升级
开始升级
升级完成
vSAN 6.7启动速度
ESXI主机启动时VSAN的启动速度会有一个进度百分比，并且启动速度明显感觉比vSAN6.6快了很多