在我国常被简称为布尔沙模型或者七参数模型或者七参数赫尔默特变换------三个平移参数Tx,Ty,Tz,------3个旋转参数OMEGAx,OMEGAy,OMEGAz（也称3个欧拉角）--------1个尺度参数m 相关文章： 2021-10-07 2022-12-23 2021-12-19 2022-12-23 2021-09-23 2022-01-02