LSD_SLAM（一）运行数据集

虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8，但编译依然通不过，一直有错误：

因为lsd_slam是2014年出的，用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方．

CMakeFiles/videoStitch.dir/src/main_stitchVideos.cpp.o: In function `inlayVid(int, char**)':
  main_stitchVideos.cpp:(.text+0x8552): undefined reference to `cv::imread(cv::St

后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使用了main_stitchVideos.cpp:

rosbuild_add_executable(videoStitch src/main_stitchVideos.cpp)

所以在这里添加一行链接到OpenCV的库:

target_link_libraries(videoStitch ${OpenCV_LIBS})

然后编译就能通过了，运行官方提供的rosbag，效果如下：