当我们在用户的主目录使用如下命令：
cd (进入个人主目录，默认为/home/hadoop)
ssh-keygen -t rsa -P '' (注：最后是二个单引号)
表示在用户的主目录创建ssh登陆，即：以rsa算法，生成公钥、私钥对，-P ''表示空密码。该命令运行完后，会在个人主目录下生成.ssh目录，里面会有二个文件id_rsa（私钥） ,id_rsa.pub(公钥)，
.ssh文件夹下面的文件如图所示：
一般当我们希望从别的地方登陆到本主机的时候，特别是在做分布式集群的时候，希望主机之间ssh互相通信，需要授权，此时就多出了个授权文件，截图如下：
其中authorized_keys就存储各个机器的公钥。
这里面要明确known_hosts和authorized_keys两个文件的区别：
known_hosts文件是存放已经主机的公钥，也就是说当你使用别的主机连接本台机器的时候，例如hadoop@slave01$ ssh master的时候，如果第一次连接，known_hosts为空，此时会发生warning信息，提醒是否连接，确定连接才会让你输入密码连接，然后便会把master的公钥添加到known_hosts中，下次只需要直接输入master密码连接即可。
而authorized_keys文件是实现真正无密码连接，即为授权文件，当把master的公钥添加到authorized_keys文件中后，下次连接直接输入ssh master即可，不需要再次输入密码