这个题是POJ1849的加强版。
先说一个很重要的结论，下面两种方法都是从这个结论出发的。
一个人从起点遍历一颗树，如果最终要回到起点，走过的最小权值就是整棵树的权值的2倍。
而且K个人的情况也是如此，大不了只有一个人走，其他K-1个人待着不动就行了。
而题目中说了这些人不比回到原点，所以就想办法考虑哪些多走的路程，最后用整棵树权值2倍减去就好了。
一、
多数人的做法是分组背包，推荐这篇博客。
里面的状态的定义并不复杂，和网上那些千篇一律的做法比，思路很新颖。
f(i, j)表示i为根的子树有j个机器人出发，遍历这棵子树可以少走多少路。
最终答案为sum - f(S, K)
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <vector> 5 #include <algorithm> 6 using namespace std; 7 8 const int maxn = 10000 + 10; 9 const int maxk = 12; 10 11 int n, s, k; 12 13 vector<int> G[maxn], C[maxn]; 14 15 int f[maxn][maxk]; 16 17 void DP(int u, int fa) 18 { 19 for(int i = 0; i < G[u].size(); i++) 20 { 21 int v = G[u][i], w = C[u][i]; 22 if(v == fa) continue; 23 DP(v, u); 24 for(int i = k; i >= 1; i--) 25 for(int j = 1; j <= i; j++) 26 f[u][i] = max(f[u][i], f[u][i-j] + f[v][j] + (2 - j) * w); 27 } 28 } 29 30 int main() 31 { 32 while(scanf("%d%d%d", &n, &s, &k) == 3) 33 { 34 for(int i = 1; i <= n; i++) { G[i].clear(); C[i].clear(); } 35 36 int sum = 0; 37 for(int i = 1; i < n; i++) 38 { 39 int u, v, w; scanf("%d%d%d", &u, &v, &w); 40 sum += w; 41 G[u].push_back(v); C[u].push_back(w); 42 G[v].push_back(u); C[v].push_back(w); 43 } 44 sum <<= 1; 45 46 memset(f, 0, sizeof(f)); 47 DP(s, 0); 48 printf("%d\n", sum - f[s][k]); 49 } 50 51 return 0; 52 }