《实时控制软件设计》团队项目第三天工作日志

今天按照昨天和今天协商的要求，修改了一个咖啡类，然后写了一个Robot类，将生成的咖啡对象交给SetCoffee类，得到机器人手臂角度值，并按照原料序号返回原料的对应机器人手臂角度值和原料的各类数。