前面我们学习了基于特征脸的人脸识别,现在我们学习一下基于Fisher脸的人脸识别,Fisher人脸识别基于LDA(线性判别算法)算法,算法的详细介绍可以参考下面两篇教程内容:
http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html
LDA算法细节参考:
http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3435750.html
程序代码:
}
从代码中我们可以看到,最大的区别就是创建人脸识别模式类时候,调用的函数不一样,其它代码和特征脸识别的代码一样,对于train和predict函数来说,调用方式完全一样,只是底层的具体算法细节不一样。
Ptr<FaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();
下面是Fisher人脸识别类的train函数,从中可以看到,函数会先调用PCA算法进行降维,之后再执行LDA算法,求得Fisher特征值和特征向量。注意投影矩阵是PCA算法的特征向量和LDA算法特征向量的乘积。
// 先用PCA算法降维perform a PCA and keep (N-C) components
PCA pca(data, Mat(), CV_PCA_DATA_AS_ROW, (N-C));
// 把数据投影到 PCA空间,再对该数据执行LDA算法
LDA lda(pca.project(data),labels, _num_components);
// 保存总的均值向量
_mean = pca.mean.reshape(1,1);
_labels = labels.clone();
lda.eigenvalues().convertTo(_eigenvalues, CV_64FC1);
//计算投影矩阵=pca.eigenvectors * lda.eigenvectors.
// Note: OpenCV stores the eigenvectors by row, so we need to transpose it!
gemm(pca.eigenvectors, lda.eigenvectors(), 1.0, Mat(), 0.0, _eigenvectors, GEMM_1_T);
//把原始矩阵投影到新的投影空间
for(int sampleIdx = 0; sampleIdx < data.rows; sampleIdx++) {
Mat p = subspaceProject(_eigenvectors, _mean, data.row(sampleIdx));
_projections.push_back(p);
}
在程序中,我们仍然使用AT&T Facedatabase数据库的图片,原教程中推荐用Yale Facedatabase A,但是它的图像格式是gif,OpenCV不支持,只好放弃。
程序代码:FirstOpenCV34