参考这里。
编辑文件：
$ vi ~/.config/nautilus/accels
找到这一行： ; (gtk_accel_path "<Actions>/ShellActions/Back" "<Alt>Left") ，可以看到，CentOS7 默认的向上一级目录跳转的快捷键是 Alt + ←。
在它下方添加一行，设置快捷键为 Backspace： (gtk_accel_path "<Actions>/ShellActions/Back" "Backspace") ，
重启 nautilus：
nautilus -q or killall nautilus