广度优先搜索可以形成一个广度优先搜索树
算法时间为O(V+E)，两重循环
输入：图g，起点start(int)
需要的数据结构：队列Q、color数组（存放每个顶点的颜色）
算法过程：
1. 预处理：1）color数组的每个值都赋为white（表示没被访问过）；2）队列Q为空队列
2. 处理起点: 1）color[start]=gray，gray表示顶点已被访问，但其子节点未被处理（指的是入队列）；2）Q.enQueue(start)
3. 循环以下操作，直到Q为空
1）int u=Q.deQueue()
2）对u进行访问处理，比如打印之类的
3）循环，对于和u相邻的每个顶点v，如果v是white的，则（1）color[v]=gray；（2）Q.enQueue(v)；
4）循环结束后，（1）color[u]=black，表示u节点的子节点也被处理过了；（2）还可以在这里对u进行终结时的访问处理，比如打印之类的
注意：对节点的处理，在节点出队列时进行（2）或是循环结束时进行（4）