opencv中使用findContours函数来查找轮廓，这个函数的原型为：
1 void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar- 2 chy, int mode, int method, Point offset=Point()) 3 4 /* 5 参数说明： 6 7 image:输入图像image必须为一个2值单通道图像； 8 9 contours:为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示，vector<Point>，则轮廓的集合可表示为vector<vector<Point>>； 10 11 hiararchy:参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[i]对应hierarchy元素hierarchy[i][0]—hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数； 12 13 mode:轮廓的检索模式 14 15 a.CV_RETR_EXTERNAL：表示只检测外轮廓 16 17 b.CV_RETR_LIST：检测的轮廓不建立登记关系 18 19 c.CV_RETR_CCOMP:建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。 20 21 d.CV_RETR_TREE:建立一个等级树结构的轮廓。 22 23 method:轮廓的近似方法 24 25 a.CV_CHAIN_APPROX_NONE:存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max(abs(x1-x2))，abs(y2-y1))==1 26 27 b.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息 28 c.CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法offset表示代表轮廓点的偏移量，可以设置为任意值。对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数还是很有用的。 29 */