首先在UBUNTU下配置TFTP服务，具体设置参见http://network.51cto.com/art/201009/225284.htm
打开MINICOM进入UBOOT
设置TFTP的服务器地址
$setenv serverip 192.168.2.107 #PC机地址
设置ARM板的地址
$setenv ipaddr 192.168.2.168
测试是否连同
ping 192.168.2.107
利用如下命令查看和保存环境变量
$printenv
$saveenv
烧写UBUNTU /tftpboot目录下的文件led_on.bin并运行
$tftp 30000000 led_on.bin
$go 30000000 #30000000 为SDRAM地址
观察ARM板的灯是否点亮