OSG例程(2) - 碰撞检测

OSG程序设计教程，第六章漫游，矩阵操作器。

CSouth.cpp稍有不同： 

1.将判断keydown值的多个if换成了switch。

2.button拖动的旋转增量*0.001 

3.RIGHT/LEFT key的旋转增量*0.1 

 

/************************************************************************/
/* Management Class of Manipulator                                                               */
/************************************************************************/
#pragma once
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/MatrixManipulator>
#include <osgUtil/IntersectVisitor>
#include <osg/LineSegment>

class CSouth:public osgGA::MatrixManipulator
{
public:
    CSouth();
    ~CSouth();
private:
    
    osg::ref_ptr<osg::Node> m_node;    // node for detect collide
    unsigned int m_nID;    // camera operator
    float m_fMoveSpeed;    // move speed
    osg::Vec3 m_vPosition;    // position
    osg::Vec3 m_vRotation;    // rotation;
    bool m_bleftButtonDown;    // if the left btn is down
    float m_fpushX;         // x when left btn was down
    float m_fpushY;         // y ....
    bool m_bCollide;     // switch for detect collide

public:
    void setCollide(bool collide);
    bool getCollide();
    void setFcollide();
    
    virtual void setNode(osg::Node*);

    virtual void setByMatrix(const osg::Matrix &matrix);
    virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrix &matrix);
    virtual osg::Matrix getMatrix(void) const;
    virtual osg::Matrix getInverseMatrix(void) const;

    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us);

    float m_fAngle;
    void ChangePosition(osg::Vec3 &delta);

    float getSpeed();
    void setSpeed(float);

    void SetPosition(osg::Vec3 &position);
    void SetPosition(double * );

    osg::Vec3 GetPosition();

    void computeHomePosition();
};