在WDM程序中，创建设备等功能都被转移到AddDevice例程中。AddDevice是WDM驱动与老式NT式驱动的重要区别。
当有设备插入电脑后，系统总线驱动(根总线)会枚举到有新设备被插入；这时会通知PNP管理器寻找需要加载的设备驱动。根据此种设备的总线，PNP管理器会加载相应的总线驱动设备，并得到这种物理设备对象(PDO)；PNP管理器会根据ProductID,VendorID等信息加载这种设备的驱动，并将刚才创建好的PDO作为参数，传递给AddDevice例程，而AddDevice例程会将自己的设备对象挂载在PDO之上。至此设备栈创建完毕。
1、功能设备对象
是DEVICE_OBJECT数据结构，一般由AddDevice例程创建，然后加载在物理设备对象上。功能设备对象的驱动也会在DriverEntry里设置各个派遣函数的入口。
2、物理设备对象
可以用Device Object Viewer来观察一下。
当系统启动时，根总线驱动被加载，然后寻找挂载于根总线上的驱动设备。如果发现有PCI设备，就会加载PCI设备的PDO，然后寻找适合的FDO进行加载。如USB适配器等会被当做是PCI设备，被加载PDO，FDO。
物理设备对象一般都是由总线驱动所创建的设备。WDM使人们都更多的精力放在FDO上。在PDO与FDO之间可以加入一个或多个过滤驱动，过滤驱动可以从中截取并修改即插即用相关的IRP。
WDM是基于分层驱动的概念发展而来的。WDM驱动一般分为总线驱动程序和功能驱动程序。功能驱动程序挂载于总线上，功能驱动程序处理一部分IRP，大部分的即插即用IRP和电源处理IRP被转发到总线驱动上处理。