使用IDispatch::Invoke函数在C++中调用C#实现的托管类库方法
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CLR Interop简而言之是让非托管代码与托管代码之间可以相互调用的技术。这项技术可以使开发人员重用已有的托管或非托管组建，并根据自己的需要，权衡托管代码的简易性与非托管代码的灵活性，选择适合自己实际情况的编程语言，而不用过多考虑重用的组件是用哪种语言开发的。Interop中文的意思是互通性，既然是互通，代码的调用就有两种不同的方向。本文所要讲述的是使用COM Interop技术在非托管代码方如何调用托管代码。
1. 创建托管服务器
首先让我们在Visual Studio 2008创建一个C#的Class Library（类库）项目，取名为MyManagedServer，在该项目中，我们要声明并实现一个接口。
为了说明简单，该接口中只有一个方法，用于打印一些信息。其中的ComVisible属性至关重要，当它的值为true时，该接口才对COM可见。
接口声明代码如下：
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接下来是实现该接口的类：
2 using System.Runtime.InteropServices;
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4 namespace MyManagedServer
5 {
6 [ComVisible(true),
7 ClassInterface(ClassInterfaceType.AutoDual),
8 ProgId("MyManagedServer.ManagedFooClass")
9 ]
10 public class CustomCOMClient : IManagedFooClass
11 {
12 public CustomCOMClient()
13 {
14 }
15
16 [DispId(1)]
17 public void PrintFoo()
18 {
19 Console.WriteLine("in MyManagedServer: CustomCOMClient.PrintFoo()");
20 }
21 }
22 }
这里我们给这个类的ProgId属性赋一个值。等会儿在注册组件的时候，注册表中将会增加一个键值，将ProgId和runtime为我们自动生成的CLSID关联起来。
2. 为COM Interop注册托管服务组件
注册组件可以用Visual Studio帮我们自动注册，也可以在命令行下手动输入命令。若要使用Visual Studio来帮我们注册组件，只需在项目属性页（鼠标右键项目名称，在下拉菜单中选择“Properties（属性）”）的Build标签页中把Register for COM Interop项打上勾，然后再build项目就可以了。如下图所示：
此外，我们也可以先build项目，然后通过命令行的方式注册组件。只需要使用regasm.exe在VS2008命令行下输入如下命令即可：
regasm assemblyname.dll /tlb /codebase
该命令会为我们注册组件，生成并注册对应的type library文件。其中assemblyname.dll是项目构建生成的程序集文件。
3. 创建非托管客户端
使用托管语言创建并注册了组建之后，我们就要使用非托管语言来尝试通过COM Interop调用组建中的方法了。首先，在Visual Studio 2008中创建一个Visual C++ Win32 Console Application，取名为MyNatvieClient，并将组建生成tlb文件拷贝至该项目的源代码目录中。然后在MyNativeClient.cpp中输入如下代码：
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该代码主要做了以下几件事情：
a. 调用CoInitialize进行初始化。
b. 调用CLSIDFromProgId获得对象的CLSID，因为接下来的函数将通过CLSID来创建实例。
c. 通过CoCreateInstance创建对象实例。这里创建的是一个IDispatch的对象实例。
d. 调用IDispatch::GetIDsOfNames以获得将要调用的方法的DispID，供接下来的函数使用。
e. 使用IDispatch::Invoke来调用方法。
在import type library的时候我们不仅import了组建的tlb文件，同时还import了mscorlib.tlb以避免生成的临时的tlh文件中一些类型找不到的情况。
编译通过后运行结果，可看到命令行中打印出如下信息：
CLSIDFromProgID Succeeded
CoCreateInstance Succeeded
GetIDsOfNames Succeeded
in MyManagedServer: CustomCOMClient.PrintFoo()
Invoke Succeeded