团队作业第二周周报

第二周个人进度

 

1、学习了解了stateflow相关知识和操作。

 

 

2、构建了传送带模块stateflow模型，如下：

 

输入信号：三个位置传感器sensor1、sensor2、sensor3；

                 冲泡完成信号signal

输出信号：传送带电机motor3_on

 

 

3、构建了水温控制模块stateflow模型，如下：

 

输入信号：水温T

输出信号：加热器heat_on

 

 

4、与同学一起构建了冲泡模块stateflow模型，如下：

 

输入信号：咖啡类型按钮type2、type3；

                 启动按钮p

                 位置传感器2 sensor2

输出信号：加咖啡电磁阀valve1

      加牛奶电磁阀valve2

      加糖电磁阀valve3

      水泵pump_on

      冲泡完成信号signal

 

 

 5、下一步计划与另一组simulink物理模型结合，试运行，找出错误并解决，再接着优化系统结构。