打开File–>Project Structure
选中当前项目，点击Denpendencies标签
点击+，选Library dependency
打开界面如下：
输入想要的依赖库部分字符，比如design，然后点击右侧的搜索图标
搜索结果如下：
备注
此方法搜索的是最新版本的依赖库，可能高于当前项目的编译版本。
所以添加的依赖库版本号，应修改为项目创建时自动添加的appcompat-v7的版本号【适用于RecyclerView、CardView、design】。
参考资料
Android-Android Studio在线搜索最新版本的依赖库