基本路由
基本路由就是和http.Handle和http.HandleFunc一样都是绑定固定的路径，比如绑定了4个路由映射：
定义的4个控制器中，匹配哪一个路由，就输出对应的控制名。
beego.Router("/", &controllers.MainController{})
//访问localhost:8080/ 输出main
beego.Router("/demo", &controllers.DemoController{})
//访问localhost:8080/demo 输出demo
beego.Router("/demo/", &controllers.CaseController{})
//访问localhost:8080/demo/ 原本以为输出case，结果却输出demo
beego.Router("/demo/test", &controllers.TestController{})
//访问localhost:8080/demo/test 输出test
正则路由
因为beego的手册上写了一大片关于正则路由的规则，但是感觉搅在一起挺混乱的