转载自Math173
卡特兰(Catalan)数来源于卡特兰解决凸计数的映射方法的典范.为了便于读者理解,我们先介绍一些卡特兰问题的简单变形,再介绍卡特兰问题及其解法.
问题一 进出栈
栈是一种先进后出(FILO,First In Last Out)的数据结构.如图1,1,2,3,4顺序进栈,那么一种可能的进出栈顺序是
那么一个足够大的栈的进栈序列为1,2,3,⋯,n时有多少个不同的出栈序列?
解 首先,每一种进出栈的顺序都与出栈序列一一对应.也就是说,如果我们用1,3,4,2与进出栈顺序
那么对C2nn种吗?
答案是否定的,这是因为出栈的前提是有进栈动作,于是要求每个排列中的前若干项和均不为负数,也就是说排列
那么无效的排列到底有多少呢?
考虑N.
显然,这个M中的一个排列).
因此无效的排列共有C2nn−1个.
综上,所有不同的出栈序列总数为1n+1C2nn.
进出栈问题的一个简单变形就是二叉树问题:
求n+1个叶子的满二叉树的个数,如图8.
事实上,向左记为−1,按照向左优先的原则,从根节点开始遍历.例如第一个图记为
问题二 电影购票
电影票每张m+n个人排成一列,顺序购票,使得无需因为等待找零而耽误时间?
解 我们给进出栈问题一个几何模型:
如图2,在n×n的方格地图中,从一个角到另一个角(成对角线),不跨越对角线的路径数.
只要将向右记为−1,就转化成了问题一.
利用这个模型,我们解决这个卡特兰问题的变形问题,并顺便给进出栈问题的解法一个几何解释.
如图3,在一个y=x下方(包括边界)的路径条数.
从反面考虑问题.设O→P的路径组成的集合,如图4.
如图5,利用对称可以将P′的路径的一个一一映射.
因此
问题三 圆内连弦
如图6,圆周上有n条弦,求不同的连法总数.
解 为了解决这个问题,我们重新解释卡特兰数的推导方式.先解决下面的辅助问题:
圆周上有+1”的点作为起点,当顺时针沿圆周前进时将所遇到的点(包括起点)上标的数相加得到的和始终为正数,就称这种标记法是好标记法.求好标记法的总数(注意考虑圆排列).
辅助问题的解 对于任何一种标记法,我们将顺时针相邻的“+1”的点,显然此时标记法为好的.因此所有的标记法都是好标记法,显然其数目为
问题的解 通过对辅助问题的进一步探索可知,每一种将圆周上n条弦.这样我们就建立了从好标记法到弦的连法的单射.
反过来,如果我们有了一种弦的连法,就可以从某条弦的端点出发顺时针前进,对每条弦的两个端点都是先遇到的端点标上“+1”的点.这样我们就建立了从弦的连法到好标记法的单射.
综上,所求的不同连法数为1n+1C2nn.
问题四 凸多边形的剖分(卡特兰问题)
求凸n−1条对角线分割为互不重叠的三角形的分法总数.
解 先介绍两个关于卡特兰数−1分别看成左括号和右括号,我们得到
引理一 由Cn.
比如n=3时,所有合法的括号表达式有
考虑a,b,c,d,然后在第一个数下设一个指针,将一个左括号看成是指针右移一格,而将右括号看成是将指针当前指向的数与其左侧的一个数作乘积,并删除左侧的那个数,那么当执行完括号表达式,就得到了一种可能的相乘顺序,如图8.
这样我们就从引理一出发得到了
引理二 Cn.
注 这样也是RPN模式的计算机的工作模式,可以无需括号完成计算,从而节省按键的次数.这种计算器在财务计算中大量使用,如图.
接下来解决卡特兰问题,用1的边的起点(按逆时针方向)开始按未标记的对角线均为向外标记方向,如图10.
进而,逆时针读图,将出的箭头读为左括号,进的箭头读为右括号,就得到了剖分方式与连乘顺序的对应.图10中的两个图对应的连乘顺序表达式分别为
卡特兰数的性质
卡特兰数有一些优美的性质,如
通项公式一 Cn=1n+1C2nn=C2nn−C2nn−1;
通项公式二 Cn=1n+1∑i=0n(Cni)2;
递推公式一 C0=1;
递推公式二 C0=1;
增长速度 ΔCn∼4nn32π.
由卡特兰问题以及其各种变形很容易推导卡特兰数的递推公式.相应的,我们也可以利用递推公式二来发现和证明某些卡特兰问题的变形,比如:
探索用n的阶梯图形的方法数,如图11.
解 把包含左上角的矩形去掉,就很容易由递推公式二推得所有填充方法数就是卡特兰数Cn了.