[i.MX6q]i.MX6q处理器，linux操作系统平台搭建从SD卡启动系统

官方资源下载：uboot的下载地址，在百度上搜索git freescale 即进入freescale的管理库，里面资源很多，uboot版本为imx_v2009.08_3.0.35_4.1.0，点击download即可下载，这个版本对应的linux版本为3.0.35_4.1.0，当然linux内核版本在git freescale也可下载．

(1)首先是习惯性的make distclean

移除所有以前的记录，这样保证我是在一个干净的环境下进行编译．

(2)参考上面文档，我的参考平台是mx6q_sabresd

我就直接在原版基础上进行修改了，需修改的文件都在＂./board/freescale/mx6q_sabresd＂下＂flash_header.S＂和＂mx6q_sabresd.c＂．

(3)修改＂flash_header.S＂文件

至于flash_header.S做了什么，可以参考http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/50463018

可以理解为：

系统上电，芯片内部ROM固化了一份代码(同TI DSP)，这份代码会去读取uboot的一段代码到内部RAM中去(也就是uboot的第一段)，也就是读取flash_header.s中的配置，然后去初始化DDR。
之后，将整个uboot内容拷贝到DDR中，再将执行权交给uboot的start.S, 从而执行uboot的初始化。

使用下面代码替换源文件中代码

  1 #else  /* i.MX6Q */
  2 dcd_hdr:          .word 0x40a002D2 /* Tag=0xD2, Len=83*8 + 4 + 4, Ver=0x40 */
  3 write_dcd_cmd:    .word 0x049c02CC /* Tag=0xCC, Len=83*8 + 4, Param=0x04 */
  4 
  5 /* DCD */
  6 
  7 
  8 MXC_DCD_ITEM(1, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x798, 0x000C0000)
  9 MXC_DCD_ITEM(2, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x758, 0x00000000)
 10 
 11 MXC_DCD_ITEM(3, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x588, 0x00000030)
 12 MXC_DCD_ITEM(4, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x594, 0x00000030)
 13 
 14 MXC_DCD_ITEM(5, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x56c, 0x00000030)
 15 MXC_DCD_ITEM(6, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x578, 0x00000030)
 16 MXC_DCD_ITEM(7, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x74c, 0x00000030)
 17 
 18 MXC_DCD_ITEM(8, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x57c, 0x00000030)
 19 
 20 MXC_DCD_ITEM(9, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x58c, 0x00000000)
 21 MXC_DCD_ITEM(10, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x59c, 0x00000030)
 22 MXC_DCD_ITEM(11, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5a0, 0x00000030)
 23 MXC_DCD_ITEM(12, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x78c, 0x00000030)
 24 
 25 MXC_DCD_ITEM(13, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x750, 0x00020000)
 26 
 27 MXC_DCD_ITEM(14, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5a8, 0x00000018) /* 00000030 */
 28 MXC_DCD_ITEM(15, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b0, 0x00000018) /* 00000030 */
 29 MXC_DCD_ITEM(16, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x524, 0x00000018) /* 00000030 */
 30 MXC_DCD_ITEM(17, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x51c, 0x00000018) /* 00000030 */
 31 MXC_DCD_ITEM(18, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x518, 0x00000018) /* 00000030 */
 32 MXC_DCD_ITEM(19, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x50c, 0x00000018) /* 00000030 */
 33 MXC_DCD_ITEM(20, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b8, 0x00000018) /* 00000030 */
 34 MXC_DCD_ITEM(21, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5c0, 0x00000018) /* 00000030 */
 35 
 36 MXC_DCD_ITEM(22, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x774, 0x00020000)
 37 
 38 MXC_DCD_ITEM(23, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x784, 0x00000018) /* 00000030 */
 39 MXC_DCD_ITEM(24, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x788, 0x00000018) /* 00000030 */
 40 MXC_DCD_ITEM(25, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x794, 0x00000018) /* 00000030 */
 41 MXC_DCD_ITEM(26, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x79c, 0x00000018) /* 00000030 */
 42 MXC_DCD_ITEM(27, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a0, 0x00000018) /* 00000030 */
 43 MXC_DCD_ITEM(28, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a4, 0x00000018) /* 00000030 */
 44 MXC_DCD_ITEM(29, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x7a8, 0x00000018) /* 00000030 */
 45 MXC_DCD_ITEM(30, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x748, 0x00000018) /* 00000030 */
 46 
 47 MXC_DCD_ITEM(31, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5ac, 0x00000018) /* 00000030 */
 48 MXC_DCD_ITEM(32, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5b4, 0x00000018) /* 00000030 */
 49 MXC_DCD_ITEM(33, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x528, 0x00000018) /* 00000030 */
 50 MXC_DCD_ITEM(34, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x520, 0x00000018) /* 00000030 */
 51 MXC_DCD_ITEM(35, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x514, 0x00000018) /* 00000030 */
 52 MXC_DCD_ITEM(36, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x510, 0x00000018) /* 00000030 */
 53 MXC_DCD_ITEM(37, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5bc, 0x00000018) /* 00000030 */
 54 MXC_DCD_ITEM(38, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x5c4, 0x00000018) /* 00000030 */
 55 
 56 MXC_DCD_ITEM(39, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x800, 0xA1390003) 
 57 
 58 MXC_DCD_ITEM(40, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x80c, 0x001F001F)
 59 MXC_DCD_ITEM(41, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x810, 0x001F001F)
 60 MXC_DCD_ITEM(42, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x80c, 0x001F001F)
 61 MXC_DCD_ITEM(43, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x810, 0x001F001F)
 62 
 63 MXC_DCD_ITEM(44, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x83c, 0x4333033F)
 64 MXC_DCD_ITEM(45, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x840, 0x032C031D)
 65 MXC_DCD_ITEM(46, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x83c, 0x43200332)
 66 MXC_DCD_ITEM(47, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x840, 0x031A026A)
 67 MXC_DCD_ITEM(48, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x848, 0x4D464746)
 68 MXC_DCD_ITEM(49, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x848, 0x47453F4D)
 69 MXC_DCD_ITEM(50, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x850, 0x3E434440)
 70 MXC_DCD_ITEM(51, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x850, 0x47384839)
 71 
 72 MXC_DCD_ITEM(52, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x81c, 0x33333333)
 73 MXC_DCD_ITEM(53, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x820, 0x33333333)
 74 MXC_DCD_ITEM(54, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x824, 0x33333333)
 75 MXC_DCD_ITEM(55, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x828, 0x33333333)
 76 MXC_DCD_ITEM(56, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x81c, 0x33333333)
 77 MXC_DCD_ITEM(57, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x820, 0x33333333)
 78 MXC_DCD_ITEM(58, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x824, 0x33333333)
 79 MXC_DCD_ITEM(59, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x828, 0x33333333)
 80 
 81 MXC_DCD_ITEM(60, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x8b8, 0x00000800)
 82 MXC_DCD_ITEM(61, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x8b8, 0x00000800)
 83 
 84 MXC_DCD_ITEM(62, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x004, 0x00020036)
 85 MXC_DCD_ITEM(63, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x008, 0x09444040)
 86 MXC_DCD_ITEM(64, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x00c, 0x8A8F7955) /* 555A7975 */
 87 MXC_DCD_ITEM(65, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x010, 0xFF328F64) /* FF328F64 */
 88 MXC_DCD_ITEM(66, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x014, 0x01FF00DB)
 89 MXC_DCD_ITEM(67, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x018, 0x00001740)
 90 
 91 MXC_DCD_ITEM(68, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00008000)
 92 MXC_DCD_ITEM(69, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x02c, 0x000026D2)
 93 MXC_DCD_ITEM(70, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x030, 0x008F1023) /* 005A1023 */
 94 MXC_DCD_ITEM(71, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x040, 0x00000047) /* 00000027 */
 95 
 96 MXC_DCD_ITEM(72, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x000, 0x841A0000) /* 831A0000 */
 97 
 98 MXC_DCD_ITEM(73, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x04088032)
 99 MXC_DCD_ITEM(74, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00008033)
100 MXC_DCD_ITEM(75, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00048031)
101 MXC_DCD_ITEM(76, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x09408030)
102 MXC_DCD_ITEM(77, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x04008040)
103 
104 MXC_DCD_ITEM(78, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x020, 0x00005800)
105 
106 MXC_DCD_ITEM(79, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x818, 0x00011117)
107 MXC_DCD_ITEM(80, MMDC_P1_BASE_ADDR + 0x818, 0x00011117)
108 
109 MXC_DCD_ITEM(81, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x004, 0x00025576)
110 MXC_DCD_ITEM(82, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x404, 0x00011006)
111 MXC_DCD_ITEM(83, MMDC_P0_BASE_ADDR + 0x01c, 0x00000000)
112 
113 #endif

View Code

１. uboot 的移植

(1)首先是习惯性的make distclean

(2)参考上面文档，我的参考平台是mx6q_sabresd

(3)修改＂flash_header.S＂文件

１.　uboot 的移植