基于设备树的TQ2440的中断（1）

姓名：彭东林

E-mail：pengdonglin137@163.com

QQ：405728433

平台

板子：TQ2440

内核：Linux-4.9

u-boot: 2015.04

工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc 4.8.3

概述

在博文基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)中介绍了最新的Linux下中断的知识，下面我们再结合TQ2440来分析一下。

正文

一、基础知识

关于这部分请参考S3C2440的芯片手册或者博文TQ2440中断系统

下面简单介绍：

从图中可以看到，中断主要分为两级，我们可以理解为是两个中断控制器的嵌套或者级联。S3C2440总共支持60个中断源，包含了主中断源和子中断源。

基于设备树的TQ2440的中断（1）

寄存器功能介绍：

1、SRCPND 地址： 0x4A000000 功能：每一位代表一个主中断，置1表示有对应的主中断请求，对应位写入1可以清除中断

2、INTMOD 地址： 0x4A000004 功能：设置对应的主中断为IRQ还是FIQ，置1表示FIQ

3、INTMSK 地址： 0x4A000008 功能：置1表示对应的主中断被屏蔽（不会影响SRCPND）

4、INTPND 地址： 0x4A000010 功能：表示对应的主中断被request，只可能有一位被置位，写入1可以清除中断

5、INTOFFSET 地址：0x4A000014 功能：存放的是发生中断请求的主中断号

6、SUBSRCPND 地址：0x4A000018 功能：每一位代表一个子中断，置一表示对应子中断请求，对应位写入1清除子中断请求

7、INTSUBMSK 地址：0x4A00001C 功能：置1表示对应的子中断被屏蔽

32个主中断：

图一

15个子中断：

图二

图三

外部中断：

EINT0~7对应的GPIO是GPF0~7

EINT8~23对应的GPIO是GPG0～15

二、设备树

1、中断控制器

intc:interrupt-controller@4a000000 {
compatible = "samsung,s3c2410-irq";
reg = <0x4a000000 0x100>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <4>;
};

2、引用

serial@50000000 {
compatible = "samsung,s3c2440-uart";
reg = <0x50000000 0x4000>;
interrupts = <1 28 0 4>, <1 28 1 4>;
status = "okay";
clock-names = "uart";
clocks = <&clock PCLK_UART0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <0x3>;
};
 
i2c:i2c@54000000 {
compatible = "samsung,s3c2410-i2c";
reg = <0x54000000 0x100>;
interrupts = <0 0 27 3>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};

上面的serial和i2c设备比较典型，一个引用的是主中断，另一个引用的是子中断。从中断控制器的#interrupt-cells属性知道，要描述一个中断需要四个参数，每一个参数的含义需要由中断控制器的驱动来解释，具体是有中断控制器的irq_domain_ops中的xlate来解释，对于s3c2440就是drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c中的s3c24xx_irq_xlate_of。

 1 /* Translate our of irq notation
 2  * format: <ctrl_num ctrl_irq parent_irq type>
 3  */
 4 static int s3c24xx_irq_xlate_of(struct irq_domain *d, struct device_node *n,
 5             const u32 *intspec, unsigned int intsize,
 6             irq_hw_number_t *out_hwirq, unsigned int *out_type)
 7 {
 8     struct s3c_irq_intc *intc;
 9     struct s3c_irq_intc *parent_intc;
10     struct s3c_irq_data *irq_data;
11     struct s3c_irq_data *parent_irq_data;
12     int irqno;
13 
14     if (WARN_ON(intsize < 4))  //如果参数个数不能小于4
15         return -EINVAL;
16         // 从这里知道，第一个参数不能大于2，只能是0和1， 0表示主中断，2表示子中断
17     if (intspec[0] > 2 || !s3c_intc[intspec[0]]) {
18         pr_err("controller number %d invalid\n", intspec[0]);
19         return -EINVAL;
20     }
21         // s3c_intc[0]表示主中断控制器，s3c_intc[1]表示子中断控制器
22     intc = s3c_intc[intspec[0]];
23 
24         // 第三个参数表示的是硬件中断号，从这里知道，主中断的硬件中断是0~31，子中断的硬件中断是32及其以上
25     *out_hwirq = intspec[0] * 32 + intspec[2];
26         // 第四个参数表示的是中断类型，可以查看IRQ_TYPE_SENSE_MASK定义，就知道含义：
27         // 1表示上升沿触发，2表示下降沿触发，3表示双边沿触发，4表示高电平触发，8表示低电平触发，12表示高低电平触发
28     *out_type = intspec[3] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
29         // 如果是主中断，则intc->parent为NULL， 否则非空
30     parent_intc = intc->parent;
31     if (parent_intc) {  // 子中断
32         irq_data = &intc->irqs[intspec[2]];
33                 // 对于子中断，第二个参数才有意义，表示该子中断所隶属的主中断的硬件中断号
34         irq_data->parent_irq = intspec[1];
35         parent_irq_data = &parent_intc->irqs[irq_data->parent_irq];
36         parent_irq_data->sub_intc = intc;
37                 // sub_bits中记录该主中断下的子中断被被使用的情况
38         parent_irq_data->sub_bits |= (1UL << intspec[2]);
39                 // 将主中断号映射成虚拟中断号
40         /* parent_intc is always s3c_intc[0], so no offset */
41         irqno = irq_create_mapping(parent_intc->domain, intspec[1]);
42         if (irqno < 0) {
43             pr_err("irq: could not map parent interrupt\n");
44             return irqno;
45         }
46                 // 这里设置irqno对应的irq_desc的handle_irq为s3c_irq_demux
47                 // 从函数名称中就可以看出， 这个函数会再次进行检测该主中断的哪个子中断被请求
48         irq_set_chained_handler(irqno, s3c_irq_demux);
49     }
50 
51     return 0;
52 }

View Code

从这里我们知道，interrupts属性中的四个参数中的含义：