ros搭配vscode 进行调试多节点

1.主要参考这一篇：https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/118397318

2.次要参考这一篇：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364972107

3.主要思路梳理：

•     添加ros功能包，之后在launch文件中加入launch文件的绝对路径，之后再添加attach节点的配置文件，打断点即可。
•     编译时要加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数，否则打断点不能用。
•     利用vscode打开ros的工程时记得从ros的工程中打开。利用vscode实现路径规划第5章作业时实现了多节点的调试。