物体三维表达方法

1.基于图元的CAD模型、三维点云、Mesh网格模型、体素化模型、八叉树表示、TSDF表示等

三维点云

Mesh网格模型

体素化模型

八叉树表示

TSDF

物体三维表达方法

Naseer, M., S. H. Khan and F. Porikli "Indoor Scene Understanding in 2.5/3D for Autonomous Agents: A Survey."

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