谁告诉我说KinectFusion不能直接在Kinect2上直接用。今天心血来潮看了一下Kinect for Windows SDK中的头文件，发现完全可以用啊。
于是用SDK自带的Demo测试了一下：
发现存在一些问题，首先重建人并不容易。转360度其实还是不容易的，转动稍微快一点，模型就出现变形了。
目前的Demo建立的场景是有范围限制的，好像初始扫描的范围会作为场景的范围。
建立的桌子表面模型变形还是很大的。如果想采集纹理并保存，需要保存成ply格式。
文献阅读：
Kinect for Windows SDK开发入门(十九)：Kinect Fusion